ورودی اینورتر

توان دستگاه

2.2kW ~ 500kW

ولتاژ ورودی

سه فاز AC 3PH 400V ±10%

جریان ورودی

مطابق با توان دستگاه

فرکانس ورودی

دامنه مجاز 47~63Hz

فیلتر EMC

نویز هدایتی و تششعی کلیه دستگاها مطابق با استاندارد

  IEC61800-3 C3 میباشد

در کلیه دستگاه ها جامپر حذف جریان EMC جهت سیستم تغذیه  IT در محیط های دوم با امپدانس زمین بالا که جریان نشتی به زمین موجب تریپ در سیستم میگردد پیش بینی شده است

استاندارد IEC61800-3 C2 در محیط های اول نیاز به فیلتر خارجی EMC  میباشد.

فیلتر هارمونیکی

بالاتر از 400 کیلووات دارای چوک سه فازه خط میباشد

خروجی اینورتر

ولتاژ خروجی

0~400 Volt

فرکانس خروجی

0~400Hz

قابلیت اضافه بار

Heavy duty

150٪ جریان نامی: 1 دقیقه در هر ده دقیقه

180٪ جریان نامی: 10 ثانیه

200٪ جریان نامی: 1 ثانیه

تنظیم فرکانس خروجی

ولوم دیجیتال ، ورودی آنالوگ ، تنظیم فرکانس پالس ، تنظیم سرعت حرکت چند مرحله ای، تنظیم PLC ساده ، تنظیم PID ، تنظیم ارتباطات MODBUS  و پروفی باس و CANOPEN

تنظیم سرعت بصورت ترکیبی جمع ، تفریق، ماکزیمم و یا مینیمم

تنظیم سرعت با شاسی های UP و یا Down  و جمع با رفرنس های ترکیبی

واحد ترمز دینامیکی

یونیت ترمز تا توان 30kw ترمز بصورت داخلی وجود دارد ودر توان های بالاتر بصورت خارجی میتواند نصب شود

تکنولوژی کنترل

مد کنترلی

SVPWM, SVC, VC  (مد اسکالر و کنترل برداری حلقه بسته و حلقه باز)

نوع موتور

آسنکرون  و سنکرون با هسته مغناطیس دائم (PMSM) و سروو های توان بالا (با انکودر های SIN/COS )

نسبت سرعت قابل تنظیم

موتور آسنکرون 1:200(SVC)  و موتور سنکرون 1:20(SVC)

و در مد حلقه بسته 1:1000 (VC)

دقت سرعت قابل تنظیم

±0.2%(SVC)  و در مد حلقه بسته (VC) مقدار ±0.02%

نوسان سرعت

+0.3%(SVC)

پاسخ گشتاور

20ms> در مد کنترل برداری و کنترل برداری حلقه بسته (VC) <10ms

دقت گشتاور

10%  در مد کنترل برداری بدون سنسور سرعت

گشتاور شروع

موتور آسنکرون 0.25Hz/150% (SVC)    

 وموتور سنکرون  2.5 Hz/150%(SVC)  

در مد حلقه بسته 0Hz/150%(VC)  

فرکانس سوئیچینگ

1.2~15kHz  (پیش تنظیم کارخانه بر اساس توان کنترل دور میباشد)

ارتباط شبکه

مدباس بصورت استاندارد بر روی کارت ورودی و خروجی اینورتر

کارت پروفی باس  که مجهز به  ورودی اترنت جهت مانیتورینگ میباشد. ( کارت آپشن)

کارت CANOPEN بصورت آپشن

شتاب افزاینده و کاهنده

بصورت خطی و منحنی سهمی S  شکل و انتخاب چهار شتاب توسط دو ورودی دیجیتال

پانل کنترل

پانل اینورتر قابلیت جداشدن جهت نصب بر روی تابلو های فرمان

حفاظت خطا

بیش از 30 عملکرد حفاظت از خطا را فراهم کنید: اضافه ولتاژ ، ولتاژ کم ، گرم شدن بیش از حد ،قطع فازورودی و قطع فاز خروجی، اتصال زمین، اتصال کوتاه خروجی، اضافه بار اینورتر، اضافه بار موتورو همچنین حفاظت کاهش ناگهانی بار( پاره شدن تسمه، خشک کارکردن پمپ،...)

ورودی و خروجی های کنترلی

ورودی آنالوگ

دو کانال (AI1, AI2) 0~10V/0~20mA  و یک کانال (AI3)  -10V~+10V

تشخیص ولتاژی سیگنال آنالوگ  ≤20mV

خروجی آنالوگ

دو کانال (AO1, AO2) 0~10V/0~20mA

ورودی دیجیتال

هشت کانال ورودی با امپدانس داخلی 3.3kΩو یک کانال پالسی سرعت بالا تا ماکزیمم 50kHz

تشخیص پاسخ زمانی سرعت پالس ≤2ms

خروجی دیجیتال

یک کانال پالسی سرعت بالا و یک خروجی ترانزیستوری Open collector

خروجی رله

دو خروجی رله قابل برنامه ریزی با مشخصات

 3A/ AC250V, 1A/ 30VDC

ترمینال مشترک ،بسته (NC) و باز (NO)

رله 1 : RO1A NO, RO1B NC, RO1C

رله 2 : RO2A NO, RO2B NC, RO2C  

انکودر

دارای کارت انکودر پالسی استاندارد (تا 100kHz ) و کارت انکودر SIN/COS بصورت آپشن

محیط نصب

روش قابل نصب

قابل نصب بر روی دیوار ، قابلیت نصب فلنج و در کیلو وات های بالا میتواند بصورت تابلو خود ایستا (Stand alone) باشد

دمای محیط نصب

-10°C ~ +50°C : توان نامی دستگاه بر اساس ماکزیمم 40°C طراحی گردیده است. دمای بالاتر از 40 درجه سانتیگراد تا 50 درجه سانتیگراد به ازای هر یک درجه اضافه دما سانتیگراد، 1.5% کاهش توان در نظر گرفته شود.

حفاظت بدنه دستگاه

IP20

خنک کنندگی

بصورت هوای اجباری توسط فن

توابع نرم افزاری دستگاه

تابع شناسایی دو موتور جدا

(موتور 1 و موتور 2)

پس از وارد کردن پارامترهای پلاک موتور، توسط این تابع بصورت استاتیک و یا دینامیک پارامترهای الکتریکی موتور اندازه گیری و در اینورتر ثبت میگردد و جهت توابع محاسباتی کنترل برداری استفاده میگردد.

در درایو سری VX60 دو سری کامل از پارامترهای موتور پیش بینی شده و توسط سوئیچ دیجیتال قابل انتخاب میباشد

تابع توقف اسپیندل

چهار موقعیت نقطه صفر و هفت موقعیت مرجع

رفرنس مرجع موقعیت

قابلیت تنظیم خارجی مرجع توسط سوئیچ ویا موقعیت پالس Z انکودر

کنترل سروو

کنترل موقعیت شفت توسط شمارش پالس

تابع پالس تقسیم شده

خروجی پالسی کنترل دور با توجه به مقسم تعریف شده

تابع تنظیم کنترل شار  در ناحیه تضعیف میدان

تنظیم گشتاور موتورهای سروآسنکرون در ناحیه تضعیف شار و جبران ساز اندوکتانس در فرکانس بالا

تابع گشتاور اصطکاکی

ضرایب جبران سازی گشتاور در سرعت های پایین و بالا

تابع AVR جهت کاهش مصرف انرژی

در کاربرد های که شرایط کم بار ایجاد میگردد میتواند با کاهش ولتاژ ، انرژی مصرفی از شبکه پایین آید همچنین در شبکه های با ولتاژ شبکه متغییر، ولتاژ را به طور اتوماتیک پایدار مینماید.

انتخاب مد سرعت یا موقعیت ( position control )

توسط ورودی دیجیتال

تابع تعقیب سرعت

این تابع جهت بارهای در حال چرخش میباشد و اینورتر بر روی این نوع بارها ابتدا سرعت چرخش را تشخیص میدهد و سپس موتور را به سرعت درخواستی میرساند

تابع اندازه گیری طول

این تابع بصورت شمارش پالسی میباشد

تابع ترمز DC  و مگنتایز

این تابع با قابلیت تنظیم زمانی ترمز DC در ابتدای استارت و یا استپ موتور میباشد. همچنین تابع مگنتایز هسته موتور قبل از شروع به حرکت موتور جهت گشتاور بالا در استارت میباشد.

تابع انتگراتور

این تابع میتواند سرعت کنترل دور را با توجه به متغییر پروسه خط تنظیم نماید. ورودی فیدبک این انتگراتور میتواند بصورت آنالوگ، دیجیتال و یا شبکه مدباس باشد. و تابع استاپ انتگرال گیری و یا Pause نیز پیش بینی شده است

توابع انتگراتور کنترل برداری

تنظیمات رگولاتورها و انتگراتور های الگوریتم کنترل برداری شامل حلقه سرعت و حلقه جریان

تابع سرعت پله ای

توسط این تابع میتوانید توسط چهار ورودی دیجیتال، تعداد شانزده سرعت تنظیمی را انتخاب نمایید

تابع PLC ساده

با این PLC میتوانید شانزده سرعت و چهار نوع شتاب را در زمان مشخص تکرار نمایید

تابع پنجره فرکانسی

پنجره های فرکانسی امکان فعال کردن پروسه های جانبی را فراهم می آورند

تابع شمارنده پالسی

این تابع جهت مقایسه شمارش تعداد پالس ورودی با دو مقدار تنظیمی دیجیتال ، خروجی دیجیتال صادر نماید

تابع ورودیهای دیجیتال

پروگرام 40 نوع تابع عملکرد و فعال شدن سخت افزاری بصورت Active high و یا Active low و همچنین فعال شدن تابع بصورت نرم افزاری بصورت 1  و یا 0 امکان پذیر میباشد. علاوه بر موارد فوق قابلیت پروگرام تاخیر در وصل و یا درقطع ورودیها وجود دارد.

قابلیت فرمانهای  روشن/خاموش و چپگرد/راستگرد Joystick

تابع خروجیهای دیجیتال

پروگرام 28 نوع تابع عملکرد و فعال شدن سخت افزاری بصورت Active high و یا Active low و همچنین قابلیت پروگرام تاخیر در وصل و یا درقطع خروجیها وجود دارد.

تابع کنترل گشتاور

قابلیت تنظیم از ورودیهای آنالوگ و دیجیتال پالسی HDI و مدباس و پروفی باس

پارامترهای تنظیم حدبالای گشتاور موتوری و گشتاور ترمزی

قابلیت کار درهردو مد گشتاور و مد کنترل سرعت در پروسه ها توسط ورودی دیجیتال

تابع کنترل ارتعاش موتور

این تابع در فرکانس های پایین و بالا مقادیر مختلف قابل تنظیم میباشد

توابع تنظیم مد اسکالر یا SVPWM

قابلیت تنظیم پنج نوع منحنی V/f  و گین جبران لغزش و تقویت گشتاور در فرکانس های پایین

تابع تنظیم مستقل ولتاژ و فرکانس

قابلیت تنظیم مقدار ولتاژ و فرکانس خروجی اینورتر  بصورت مسقل از ورودیهای آنالوگ و HDI و شبکه های ارتباطی درمد اسکالر

تابع پرش فرکانس

تابع عبور از فرکانس های ارتعاش مکانیکی

توابع مانیتورینگ

بیش از 40 نوع مقادیر قابل مشاهده از عملکرد درایو   جهت ردیابی و اشکال یابی

استانداردها

IEC61800-2 and IEC61800-5-1 included:

Voltage and torque and current rating

Frequency and speed range

Overcurrent/over Torque capability

Power factor measurement

Voltage division

Checking of protective measures

Properties under unusual service conditions

Audible noise

Steady state performance and temperature rise

DC voltage test

IEC 61000-4-2 immunity to electrostatic discharge

IEC 61000-4-3 immunity to radiated electromagnetic fields

IEC 61000-4-4 immunity to electrical fast transient/burst

IEC 61000-4-5 immunity to surge

IEC 61000-4-6 immunity to conducted disturbances induced by radio frequency fields

IEC 61000-4-8 immunity to power frequency magnetic field