ترمينالهاي كنترلي دستگاه

بر روي دستگاه و در زير پانل كنترل تعداد 17 عدد ترمينال قرار داده شده است كه اين ترمينالها براي كاربردهاي خاص در نظر گرفته شده اند. اتصال به باس RS-485 ، اتصال ولوم براي كنترل سرعت موتور، امكان راه اندازي و كنترل موتور توسط شاسي هاي پوش باتون و يا كليدهاي ON/OFF از فاصله هاي دور و استفاده از قابليتهاي ديگر سيستم توسط اين ترمينالها انجام مي گيرد. در اين قسمت اين ترمينالها معرفي شده و روش استفاده از آنها بيان خواهد شد. توجه شود براي استفاده از اين ترمينالها ممكن است مجبور باشيد تعدادي از پارامترهاي سيستم را در برنامه Setup و توسط پانل كنترل تغيير دهيد. روش تغيير پارامترهاي سيستم در بخش مربوط به خود بطور كامل توضيح داده شده است.

1-6- معرفي ترمينالهاي كنترلي

شكل 1-6 ترمينالهاي كنترلي دستگاه را به ترتيبي كه بر روي دستگاه قرار دارند نشان مي دهد. در اين قسمت اين ترمينالها معرفي مي شوند و روش استفاده از آنها در ادامه توضيح داده خواهد شد.

شكل 1-6: ترمينالهاي كنترلي دستگاه

1. 485+ : اين ترمينال به همراه ترمينال 485- دو خط ديفرانسيلي باس RS-485 مي باشند. براي اتصال دستگاه به باس RS-485 و كنترل كامپيوتري آن از اين دو ترمينال استفاده مي شود كه اطلاعات را بين دستگاه و كامپيوتر رد و بدل مي نمايند. طرز اتصال دستگاه به كامپيوتر و روش كنترل كامپيوتري آن در بخش مربوط به خود بطور كامل توضيح داده شده است.

2. 485-: خط منفي باس RS-485 مي باشد.

3. G24: اين ترمينال زمين مشترك ترمينالهاي STOP، DOWN، RRUN، UP/+P، INH، LRUN، FM و MS مي باشد.

4. STOP: اين ترمينال براي متوقف كردن(ترمز كردن) موتور از فاصله دور استفاده مي شود.

5. DOWN: اين ترمينال براي كاهش دور موتور استفاده مي شود.

6. RRUN: اين ترمينال براي روشن كردن موتور در جهت راستگرد بكار مي رود.

7. UP/+P: اين ترمينال براي افزايش سرعت موتور بكار مي رود. در ضمن اين ترمينال براي يكي از سرهاي ولوم نيز استفاده مي شود.

8. INH: اين ترمينال براي استفاده از سرعت دوم موتور بكار مي رود.

9. LRUN: اين ترمينال براي روشن كردن موتور در جهت چپگرد بكار مي رود.

10. +24 : اين ترمينال خروجي +24 ولت مي باشد.

11. FNO: اين ترمينال به همراه ترمينال RC براي تشخيص خطا در دستگاه بكار مي رود، و در واقع يك كنتاكت رله داخلي مي باشد و اين كنتاكت بدون ولتاژ است.

12. RC: اين ترمينال پايه مشترك ترمينالهاي FNO و RNO مي باشد.

13. RNO: اين ترمينال به همراه ترمينال RC براي مشخص كردن روشن بودن موتور بكار مي رود. و در واقع يك كنتاكت رله داخلي مي باشد و اين كنتاكت بدون ولتاژ است .

14. FM: اين ترمينال خروجي متناظر با فركانس دستگاه مي باشد، و به صورت خروجي ولتاژ 0-2.5 Volt متناظر با فركانس 1-50 Hz مي باشد.

15. TAC: اين ترمينال جهت فيدبك كنترل سرعت استفاده مي‌شود .

16. MS: اين ترمينال براي كنترل سرعت موتور از طريق ولوم استفاده مي شود و سر وسط ولوم خارجي به اين ترمينال متصل مي شود.

17. 17- AGND: ترمينال زمين مي باشد.

2-6- طرز اتصال ولوم به دستگاه

اگر بخواهيد سرعت موتور را توسط يك ولوم(پتانسيومتر) و بدون استفاده از پانل كنترل روي دستگاه كنترل نمائيد، بايد از يك ولوم 1 كيلو اهم استفاده نمائيد. براي استفاده از ولوم لازم است پس از نصب ولوم به ترمينالهاي كنترلي مربوطه، تنظيماتي بصورت سخت افزاري و نرم افزاري روي دستگاه داده شود. تنظيم سخت افزاري با تغيير تعدادي از جامپرهاي برد كنترلي(برد ميكرو) داخل دستگاه انجام مي شود. طرز باز نمودن درپوش دستگاه و محل برد كنترلي و نقشه برد كنترلي و محل جامپرهاي تنظيمي روي آن در پايان همين فصل آمده است. چگونگي تنظيمات نرم افزاري دستگاه در فصل 3 توضيح داده شده است.

براي اتصال ولوم به دستگاه به صورت زير عمل نمائيد:

1. با توجه به شكل 2-6 دو سر ولوم را به ترمينالهاي UP/+P و G24 وصل نمائيد و سر وسط ولوم را به ترمينال MS وصل كنيد.

2. با باز نمودن درپوش دستگاه، بر روي برد كنترلي(برد ميكرو) جامپرهاي JP10 و JP11 را خارج كرده و جامپرهاي JP9 و JP12 را متصل نمائيد. ( جامپرها در شكل 14-6 نشان داده شده است.)

3. پارامتر dIS را روي 1 تنظيم كنيد.

با اتصال ولوم به دستگاه، كنترل سرعت موتور با پانل كنترل دستگاه امكان پذير نبوده و فقط مي توان از طريق ولوم، سرعت موتور را كنترل نمود.

توجه: در صورتيكه ولوم در جهت عقربه هاي ساعت دور را كم مي كند، سيمهاي متصل به دو سر كناري ولوم را جابجا كنيد.

توجه: شيلد كابل از طرف دستگاه به G24 متصل شود و از طرف ولوم آزاد باشد.

4-6- روشن و خاموش كردن موتور توسط كليدهاي ON/OFF

در صورتيكه بخواهيد موتور را از فاصله اي دورتر و توسط تعدادي كليد ON/OFF يا كنتاكت رله كنترل نمائيد، مي توانيد اين كليدها را به ترمينالهاي كنترلي وصل نمائيد.

طرز اتصال اين كليدها مطابق با نقشه شكل 4-6 و بصورت زير است:

1. پارامتر Hey را روي مقدار 2 تنظيم نمائيد.

2. كليد ON/OFF يا كنتاكت روشن كننده موتور در جهت راستگرد را به ترمينالهاي RRUN و G24 وصل نمائيد. در اينصورت با وصل اين كليد موتور در جهت راستگرد روشن مي شود و با قطع كليد موتور متوقف خواهد شد.

3. كليد ON/OFF يا كنتاكت روشن كننده موتور در جهت چپگرد را به ترمينالهاي LRUN و G24 وصل نمائيد. در اينصورت با وصل اين كليد موتور در جهت چپگرد روشن مي شود و با قطع كليد موتور متوقف خواهد شد.

5-6- طرز استفاده از سرعت دوم (Inching) دستگاه:

از ترمينال INH مي توانيد براي انتخاب سرعت دوم موتور استفاده نمائيد. براي اينكار از يك عدد كليد ON/OFF يا كنتاكت رله كه بين ترمينالهاي INH و G24 قرار مي گيرد، استفاده مي شود. انتخاب مقدار دور دوم موتور توسط پارامتر INH انجام مي گيرد.

براي استفاده از سرعت دوم مطابق با نقشه شكل 5-6 و بصورت زير عمل نمائيد:

1. مقدار پارامتر Hey را روي 2 تنظيم نمائيد.

2. كليد يا كنتاكتهاي رله را مطابق شكل 5-6 متصل نمائيد.

3. مقدار سرعت دوم موتور را توسط پارامتر INH تنظيم نمائيد.

بدين ترتيب اگر همزمان با كنتاكت INH ، كنتاكت RRUN را فرمان دهيد، موتور در جهت راستگرد و اگر همزمان با كنتاكت INH ، كنتاكت LRUN را فرمان دهيد، موتور در جهت چپگرد و با سرعت INH روشن خواهد شد.

6-6- طرز استفاده از رله RUN و رله فالت FAULT دستگاه

اگر بخواهيد توسط يك سيستم آلارم روشن بودن موتور و يا بروز خطا Fault در دستگاه را تشخيص دهيد، مي توانيد از ترمينالهاي RNO، RC و FNO استفاده نمائيد.

ترمينال FNO به همراه ترمينال RC دو سر يك كنتاكت Normally Open(NO) بدون ولتاژ مي باشد، كه با وقوع خطا در دستگاه اين كنتاكت مي بندد. اين كنتاكت ماكزيمم جريان 200mA و ولتاژ 24 V را مي تواند قطع و وصل نمايد.

ترمينال RNO به همراه ترمينال RC، دو سر يك كنتاكت NO بدون ولتاژ مي باشد كه مربوط به رله RUN (روشن بودن موتور) است. هنگاميكه فرمان روشن شدن موتور داده مي شود، در صورت شرايط نرمال و به حركت در آمدن موتور اين كنتاكت بسته مي شود.

در شكل 6-6 اين ترمينالها مشخص شده اند.

7-6- استفاده از جريان ورودي 4-20 mA يا 0-20 mA براي كنترل سرعت موتور:

با استفاده از جريانهاي ورودي 4-20 mA يا 0-20 mA مي توانيد سرعت موتور را كنترل نمائيد. براي اينكار از ترمينالهاي MS و G24 استفاده مي شود.

براي استفاده از اين ترمينالها مطابق با شكل 7-6 و بصورت زير عمل نمائيد:

1. مقدار پارامتر dIS را روي 1 تنظيم نمائيد.

2. جامپرهاي JP8 و JP9 روي برد كنترلي(برد ميكرو) را وصل نمائيد.

3. مقاومت = 200 Ohm RCur را وصل نمائيد. محل قرار گرفتن اين مقاومت بر روي نقشه برد كنترلي مشخص شده است.

4. مقدار پارامتر UI را با توجه به نوع جريان ورودي تنظيم نمائيد. براي جريان 4-20 mA مقدار UI = 2 و براي جريان 0-20 mA مقدار UI = 0 مي باشد.

5. ترمينالهاي MS و G24 را به منبع جريان مورد نظر وصل نمائيد.

در اينصورت سرعت موتور متناسب با مقدار جريان ورودي تغيير خواهد كرد.

10-6- طرز اتصال دستگاه به كامپيوتر

براي اتصال دستگاه به كامپيوتر از ترمينالهاي 485+ و 485- استفاده مي شود. اتصال دستگاه به كامپيوتر از طريق پورت سريال كامپيوتر انجام مي گيرد. كه در اين حالت اين ترمينالها از طريق يك مبدل RS232-RS485 به پورت سريال كامپيوتر متصل مي شود.براي كنترل كامپيوتري دستگاه دستوراتي پيش بيني شده است تا از طريق آنها با دستگاه ارتباط برقرار كرده و آنرا كنترل نمود. توضيحات كامل در رابطه با كنترل كامپيوتري دستگاه و دستورات آن در جزوه اي جداگانه آمده است، كه اين جزوه را در صورت نياز مي توانيد از شركت پرتو صنعت تهيه نمائيد.

11-6- طرز برداشتن درپوش دستگاه و تنظيم جامپرهاي آن

شكل 11-6 دستگاه PSMC-DM و اجزاء آنرا نشان مي دهد. براي باز نمودن درپوش دستگاه آنرا به صورتي كه در اين شكل نشان داده شده است، قرار دهيد و با استفاده از يك پيچ گوشتي مناسب 6 عدد پيچي را كه در شكل با فلشهاي پررنگ در سمت راست، بالا و پائين دستگاه نشان داده شده است باز نمائيد.