Parto sanat

 ترمينالهاي كنترلي دستگاه

بر روي دستگاه و در زير پانل كنترل تعداد 17 عدد ترمينال قرار داده شده است كه اين ترمينالها براي كاربردهاي خاص در نظر گرفته شده اند. اتصال به باس RS-485 ، اتصال ولوم براي كنترل سرعت موتور، امكان راه اندازي و كنترل موتور توسط شاسي هاي پوش باتون و يا كليدهاي ON/OFF از فاصله هاي دور و استفاده از قابليتهاي ديگر سيستم توسط اين ترمينالها انجام مي گيرد. در اين قسمت اين ترمينالها معرفي شده و روش استفاده از آنها بيان خواهد شد. توجه شود براي استفاده از اين ترمينالها ممكن است مجبور باشيد تعدادي از پارامترهاي سيستم را در برنامه Setup و توسط پانل كنترل تغيير دهيد. روش تغيير پارامترهاي سيستم در بخش مربوط به خود بطور كامل توضيح داده شده است. 1-6- معرفي ترمينالهاي كنترلي شكل 1-6 ترمينالهاي كنترلي دستگاه را به ترتيبي كه بر روي دستگاه قرار دارند نشان مي دهد. در اين قسمت اين ترمينالها معرفي مي شوند و روش استفاده از آنها در ادامه توضيح داده خواهد شد. AGND MS TAC FM RNO RC FNO +24 LRUN INH UP/+P RRUN DOWN STOP G24 485- 485+ 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 شكل 1-6: ترمينالهاي كنترلي دستگاه

485+ اين ترمينال به همراه ترمينال 485- دو خط ديفرانسيلي باس RS-485 مي باشند. براي اتصال دستگاه به باس RS-485 و كنترل كامپيوتري آن از اين دو ترمينال استفاده مي شود كه اطلاعات را بين دستگاه و كامپيوتر رد و بدل مي نمايند. طرز اتصال دستگاه به كامپيوتر و روش كنترل كامپيوتري آن در بخش مربوط به خود بطور كامل توضيح داده شده است. 485- خط منفي باس RS-485 مي باشد. G24 اين ترمينال زمين مشترك ترمينالهاي STOP، DOWN، RRUN، UP/+P، INH، LRUN، FM و MS مي باشد. STOP اين ترمينال براي متوقف كردن(ترمز كردن) موتور از فاصله دور استفاده مي شود. DOWN اين ترمينال براي كاهش دور موتور استفاده مي شود. RRUN اين ترمينال براي روشن كردن موتور در جهت راستگرد بكار مي رود. UP/+P اين ترمينال براي افزايش سرعت موتور بكار مي رود. در ضمن اين ترمينال براي يكي از سرهاي ولوم نيز استفاده مي شود. با تغيير جامپر داخلي اين ترمينال تعريف مي‌شود. INH اين ترمينال براي استفاده از سرعت دوم موتور بكار مي رود. LRUN اين ترمينال براي روشن كردن موتور در جهت چپگرد بكار مي رود. +24 اين ترمينال خروجي +24 ولت مي باشد. FNO اين ترمينال به همراه ترمينال RC براي تشخيص خطا در دستگاه بكار مي رود، و در واقع يك كنتاكت رله داخلي مي باشد و اين كنتاكت بدون ولتاژ است. RC اين ترمينال پايه مشترك ترمينالهاي FNO و RNO مي باشد. RNO اين ترمينال به همراه ترمينال RC براي مشخص كردن روشن بودن موتور بكار مي رود. و در واقع يك كنتاكت رله داخلي مي باشد و اين كنتاكت بدون ولتاژ است . FM اين ترمينال خروجي متناظر با فركانس دستگاه مي باشد، و به صورت خروجي ولتاژ 0-2.5 Volt متناظر با فركانس 1-50 Hz مي باشد. TAC اين ترمينال جهت فيدبك كنترل سرعت استفاده مي شود. MS اين ترمينال براي كنترل سرعت موتور از طريق ولوم استفاده مي شود و سر وسط ولوم خارجي به اين ترمينال متصل مي شود. AGND ترمينال زمين آنالوگ مي باشد. 2-6- طرز اتصال ولوم به دستگاه اگر بخواهيد سرعت موتور را توسط يك ولوم(پتانسيومتر) و بدون استفاده از پانل كنترل روي دستگاه كنترل نمائيد، بايد از يك ولوم 1 كيلو اهم استفاده نمائيد. براي استفاده از ولوم لازم است پس از نصب ولوم به ترمينالهاي كنترلي مربوطه، تنظيماتي بصورت سخت افزاري و نرم افزاري روي دستگاه داده شود. تنظيم سخت افزاري با تغيير تعدادي از جامپرهاي برد كنترلي(برد ميكرو) داخل دستگاه انجام مي شود. طرز باز نمودن درپوش دستگاه و محل برد كنترلي و نقشه برد كنترلي و محل جامپرهاي تنظيمي روي آن در پايان همين فصل آمده است. چگونگي تنظيمات نرم افزاري دستگاه در فصل 3 توضيح داده شده است. براي اتصال ولوم به دستگاه به صورت زير عمل نمائيد: با توجه به شكل 2-6 دو سر ولوم را به ترمينالهاي UP/+P و AGND وصل نمائيد و سر وسط ولوم را به ترمينال MS وصل كنيد. با باز نمودن درپوش دستگاه، بر روي برد كنترلي(برد ميكرو) جامپرهاي JP1 و JP7 را متصل نمائيد. ( جامپرها در شكل 13-6 نشان داده شده است.) پارامتر dIS را روي 1 تنظيم كنيد. با اتصال ولوم به دستگاه، كنترل سرعت موتور با پانل كنترل دستگاه امكان پذير نبوده و فقط مي توان از طريق ولوم، سرعت موتور را كنترل نمود. توجه: در صورتيكه ولوم در جهت عقربه هاي ساعت دور را كم مي كند، سيمهاي متصل به دو سر كناري ولوم را جابجا كنيد. توجه: شيلد كابل از طرف دستگاه به AGND متصل شود و از طرف ولوم آزاد باشد.

3-6- روشن و خاموش كردن موتور و افزايش و كاهش دور توسط ترمينالهاي كنترلي درصورتيكه بخواهيد موتور را از فاصله اي دورتر و توسط تعدادي كليد يا شاسي كنترل نمائيد (مثلاً وقتيكه مي‌خواهيد از طريق يك تابلو كنترل، موتور را كنترل نمائيد.) مي توانيد اين كليدها يا شاسي ها را به ترمينالهاي كنترلي وصل كرده و از طريق آنها فرمانهاي لازم را جهت كنترل موتور صادر نمائيد. براي اينكار مي توانيد هم از شاسي هاي فشاري پوش باتون ‍Push Button)) كه در حالت عادي باز (Normally Open) مي باشند، و هم از كليدهاي ON/OFF استفاده نمائيد. انتخاب نوع كليد توسط پارامتر Hey از برنامه Setup انجام مي گيرد. اگر پارامتر Hey، 0 باشد شاسي هاي از نوع Push Button و اگر پارامتر Hey، 2 باشد كليدهاي از نوع ON/OFF انتخاب خواهد شد. براي اتصال شاسي هاي كنترلي از نوع پوش باتون ( معمولاً اين شاسي ها در صنعت به شاسي START معروف هستند.) به ترمينالهاي كنترلي مطابق با نقشه شكل 3-6 و بصورت زير عمل نمائيد: پارامتر Hey را روي مقدار 0 تنظيم نمائيد. شاسي توقف موتور را بين ترمينالهاي STOP و G24 وصل نمائيد. در اينصورت با فشار اين شاسي موتور متوقف مي شود. شاسي كاهش سرعت موتور را بين ترمينالهاي DOWN و G24 وصل نمائيد. در اينصورت با فشار اين شاسي سرعت موتور كاهش مي يابد و با رها كردن شاسي، سرعت در مقدار تنظيمي باقي مي ماند. شاسي راستگرد شدن موتور را بين ترمينالهاي RRUN و G24 وصل نمائيد. در اينصورت با فشار اين شاسي موتور در جهت راستگرد شروع به كار مي نمايد. شاسي افزايش سرعت را بين ترمينالهاي UP/+P و G24 وصل نمائيد. در اين صورت با فشار اين شاسي، سرعت موتور افزايش مي يابد و با رها كردن شاسي، سرعت در مقدار تنظيمي باقي خواهد ماند. توجه شود براي استفاده از ترمينال UP/+P بايد جامپر JP9 روي برد كنترلي وصل شود و پارامتر dIS روي مقدار 0 تنظيم شود. توجه كنيد به هنگام استفاده از شاسي ديگر نمي توانيد ولوم به دستگاه متصل نمائيد. شاسي چپگرد شدن موتور را بين ترمينالهاي LRUN و G24 وصل نمائيد. در اينصورت با فشار اين شاسي موتور در جهت چپگرد شروع به كار مي نمايد.

4-6- روشن و خاموش كردن موتور توسط كليدهاي ON/OFF در صورتيكه بخواهيد موتور را از فاصله اي دورتر و توسط تعدادي كليد ON/OFF يا كنتاكت رله كنترل نمائيد، مي توانيد اين كليدها را به ترمينالهاي كنترلي وصل نمائيد. طرز اتصال اين كليدها مطابق با نقشه شكل 4-6 و بصورت زير است: پارامتر Hey را روي مقدار 2 تنظيم نمائيد. كليد ON/OFF يا كنتاكت روشن كننده موتور در جهت راستگرد را به ترمينالهاي RRUN و G24 وصل نمائيد. در اينصورت با وصل اين كليد موتور در جهت راستگرد روشن مي شود و با قطع كليد موتور متوقف خواهد شد. كليد ON/OFF يا كنتاكت روشن كننده موتور در جهت چپگرد را به ترمينالهاي LRUN و G24 وصل نمائيد. در اينصورت با وصل اين كليد موتور در جهت چپگرد روشن مي شود و با قطع كليد موتور متوقف خواهد شد.

5-6- طرز استفاده از سرعت دوم (Inching) دستگاه: از ترمينال INH مي توانيد براي انتخاب سرعت دوم موتور استفاده نمائيد. براي اينكار از يك عدد كليد ON/OFF يا كنتاكت رله كه بين ترمينالهاي INH و G24 قرار مي گيرد، استفاده مي شود. انتخاب مقدار دور دوم موتور توسط پارامتر INH انجام مي گيرد. براي استفاده از سرعت دوم مطابق با نقشه شكل 5-6 و بصورت زير عمل نمائيد: مقدار پارامتر Hey را روي 2 تنظيم نمائيد. كليد يا كنتاكتهاي رله را مطابق شكل 5-6 متصل نمائيد. مقدار سرعت دوم موتور را توسط پارامتر INH تنظيم نمائيد. بدين ترتيب اگر همزمان با كنتاكت INH ، كنتاكت RRUN را فرمان دهيد، موتور در جهت راستگرد و اگر همزمان با كنتاكت INH ، كنتاكت LRUN را فرمان دهيد، موتور در جهت چپگرد و با سرعت INH روشن خواهد شد.

6-6- طرز استفاده از رله RUN و رله فالت FAULT دستگاه اگر بخواهيد توسط يك سيستم آلارم روشن بودن موتور و يا بروز خطا Fault در دستگاه را تشخيص دهيد، مي‌توانيد از ترمينالهاي RNO، RC و FNO استفاده نمائيد. ترمينال FNO به همراه ترمينال RC دو سر يك كنتاكت Normally Open(NO) بدون ولتاژ مي باشد، كه با وقوع خطا در دستگاه اين كنتاكت مي بندد. اين كنتاكت ماكزيمم جريان 200mA و ولتاژ 220 V را مي تواند قطع و وصل نمايد. ترمينال RNO به همراه ترمينال RC، دو سر يك كنتاكت NO بدون ولتاژ مي باشد كه مربوط به رله RUN (روشن بودن موتور) است. هنگاميكه فرمان روشن شدن موتور داده مي شود، در صورت شرايط نرمال و به حركت در آمدن موتور اين كنتاكت بسته مي شود. در شكل 6-6 اين ترمينالها مشخص شده اند.

7-6- استفاده از جريان ورودي 4-20 mA يا 0-20 mA براي كنترل سرعت موتور: با استفاده از جريانهاي ورودي 4-20 mA يا 0-20 mA مي توانيد سرعت موتور را كنترل نمائيد. براي اينكار از ترمينالهاي MS و AGND استفاده مي‌شود. براي استفاده از اين ترمينالها مطابق با شكل 7-6 و بصورت زير عمل نمائيد: مقدار پارامتر dIS را روي 1 تنظيم نمائيد. جامپرهاي JP2 ، JP7 و JP8 روي برد كنترلي(برد ميكرو) را وصل نمائيد. مقدار پارامتر UI را با توجه به نوع جريان ورودي تنظيم نمائيد. براي جريان 4-20 mA مقدار UI = 2 و براي جريان 0-20 mA مقدار UI = 0 مي باشد. ترمينالهاي MS و AGND را به منبع جريان مورد نظر وصل نمائيد. در اينصورت سرعت موتور متناسب با مقدار جريان ورودي تغيير خواهد كرد.

8-6- استفاده از مد كنترل دو سيمه با استفاده از يك پانل كنترل Remote و تنها از طريق دو سيم مي توانيد دستگاه را از فاصله اي دور كنترل نمائيد. براي اينكار از ترمينالهاي 485+ و 485- استفاده مي شود. پانل كنترل از راه دور را مي توانيد از شركت پرتو صنعت تهيه نمائيد. طرز اتصال پانل كنترل از راه دور به دستگاه در شكل 8-6 نشان داده شده است. لازم به توضيح است كه در صورت استفاده از پانل Remote مقدار پارامتر SrA بايد روي 1 تنظيم شود. همچنين نياز به يك منبع تغذيه +5 VDC نيز مي باشد كه اين منبع تغذيه را نيز مي توانيد از شركت پرتو صنعت تهيه نمائيد.

9-6- استفاده از نشان دهنده دور FM ترمينال FM به همراه ترمينال G24 ولتاژ خروجي 0 – 2.5 Volt و جريان خروجي 10mA را متناسب با فركانس كار دستگاه در اختيار كاربر قرار مي دهد. با اتصال اين ترمينال به يك نمايشگر مناسب مي توان فركانس كار دستگاه را در نقطه اي ديگر مشاهده نمود. و يا مي توان از اين ولتاژ خروجي در سيستمهاي كنترلي و حفاظتي استفاده نمود. شكل 9-6 طرز اتصال نمايشگر فركانس به ترمينالهاي FM و AGND را نشان مي دهد.

10-6- طرز اتصال دستگاه به كامپيوتر براي اتصال دستگاه به كامپيوتر از ترمينالهاي 485+ و 485- استفاده مي شود. اتصال دستگاه به كامپيوتر از طريق پورت سريال كامپيوتر انجام مي گيرد. كه در اين حالت اين ترمينالها از طريق يك مبدل RS232-RS485 به پورت سريال كامپيوتر متصل مي شود. براي كنترل كامپيوتري دستگاه دستوراتي پيش بيني شده است تا از طريق آنها با دستگاه ارتباط برقرار كرده و آنرا كنترل نمود. توضيحات كامل در رابطه با كنترل كامپيوتري دستگاه و دستورات آن در جزوه اي جداگانه آمده است، كه اين جزوه را در صورت نياز مي توانيد از شركت پرتو صنعت تهيه نمائيد.

11-6 استفاده از آداپتور جهت دور كردن پانل كنترل از دستگاه در صورتيكه بخواهيد پانل كنترل دستگاه را بر روي يك تابلو كنترل جداگانه نصب نمائيد تا از طريق آن دستگاه كنترل شود، مي توانيد از پانل آداپتور استفاده نمائيد. در اينصورت پانل آداپتور بجاي پانل كنترل بر روي دستگاه كنترل دور نصب مي شود و پانل كنترل از طريق يك ريبون ( كه حداكثر مي‌تواند يك متر باشد ) به كانكتور روي پانل آداپتور اتصال مي يابد. به شكل 11-6 توجه نمائيد. پانل آداپتور را مي توانيد از شركت پرتو صنعت تهيه نمائيد.

12-6- طرز برداشتن درپوش دستگاه و تنظيم جامپرهاي آن شكل 12-6 دستگاه PSMC-DL را نشان مي دهد، كه درپوش آن برداشته شده است. براي جدا نمودن درپوش كافي است پنج عدد پيچ روي آن باز شود. برد كنترلي(برد ميكرو) در شكل مشخص شده است. ترمينالهاي كنترلي و جامپرهاي قابل تنظيم بر روي اين برد قرار دارند. در شكل 13-6 نقشه برد كنترلي آمده است. جامپرهاي روي برد بصورت پررنگتر مشخص شده است.