در ادامه به شرح هر يك از پارامترهاي معمولي سيستم مي پردازيم:

LSL : حد پائين فركانس با اين پارامتر تنظيم ميشود . اين پارامتر در اختيار كاربر بوده و در حالت عادي اپراتور ميتواند آنرا تنظيم كند. مقدار حداقل و حداكثر اين پارامتر 1.0Hz و 20.0Hz ميباشد. فركانس دستگاه از مقداري كه اين پارامتر مشخص مي كند پائين تر نخواهد رفت. دقت كنيد همواره كنترل دور موتور از فركانس 1Hz شروع بكار مي كند و با توجه به شتاب افزاينده زياد مي شود.

HSL : حد بالاي فركانس با اين پارامتر تنظيم ميشود . اين پارامتر در اختيار كاربر بوده و در حالت عادي اپراتور ميتواند آنرا تنظيم كند. مقدار حداقل و حداكثر اين پارامتر 20.0Hz و 99.0Hz ميباشد. فركانس دستگاه از مقداري كه اين پارامتر مشخص مي كند بالاتر نخواهد رفت.

ACC : با اين پارامتر شتاب افزاينده تنظيم ميشود. منظور از شتاب افزاينده اين است كه موتور در چه زماني از لحظه استارت به دور مورد نظر برسد. فرض كنيد بخواهيم موتور را در 10 ثانيه بدور نامي خودش برسانيم در آن صورت لازم است فركانس را روي 50.0Hz تنظيم كنيم و مقدار ACC را روي عدد 10 تنظيم نمائيم . در اين صورت با RUN كردن موتور ، دور آن در زمان 10 ثانيه به دور اسمي موتور خواهد رسيد. مقدار حداقل اين پارامتر1 بوده و مقدار حداكثر آن 255 ميباشد. ضمنا توجه كنيد كه پارامتر AC مرتبط با پارامتر ACC بوده و زمان واقعي شتاب از رابطه زير بدست مي آيد:

شتاب افزاينده نهائي = AC x ACC

بديهي است كه مقدار پارامتر AC براي زمانهاي كمتراز 255 ثانيه بايد 1 باشد. ضمنا توجه كنيد كه زمان شتاب ميتواند بين يك ثانيه تا 18 ساعت متغير باشد!

dEC : با اين پارامتر شتاب كاهنده تنظيم ميشود. منظور از شتاب كاهنده اين است كه موتور در چه زماني از دور نامي به دور صفر برسد. فرض كنيد بخواهيم موتوري را كه با دور اسمي خودش كار ميكند در 10 ثانيه متوقف كنيم. در آن صورت لازم است مقدار dEC را روي عدد 10 تنظيم نمائيم . در اين صورت با STOP كردن موتور ، دور آن در زمان 10 ثانيه به صفر خواهد رسيد. مقدار حداقل اين پارامتر 1 بوده و مقدار حداكثر آن 255 ميباشد. ضمنا توجه كنيد كه پارامتر dC مرتبط با پارامتر dEC بوده و زمان واقعي شتاب كاهنده از رابطه زير بدست مي آيد:

شتاب كاهنده نهائي = dE x dEC

بديهي است كه مقدار پارامتر dC براي زمانهاي كمتراز 255 ثانيه بايد 1 باشد.

Ac : رجوع كنيد به توضيحات پارامتر ACC

dc : رجوع كنيد به توضيحات پارامتر dEC

OUL : اين پارامتر براي تنظيم حدي از اضافه ولتاژ لينك DC كه در آن سيستم DC Chopper وارد كار ميشود ، بكار ميرود. در مواقعي كه دور موتور را ميخواهيم كاهش بدهيم متناسب با اينرسي بار مقداري انرژي از بار به درايو برگردانده ميشود. اين انرژي باعث شارژ خازنهاي بزرگ لينك DC ميشود.

و بتدريج ولتاژ اين خازنها افزايش پيدا ميكند. بالاتر از يك سطح ولتاژي كه توسط اين پارامتر تنظيم ميشود ، سيستم DC Chopper وارد كار شده و مطابق شكل زير يك مقاومت تلفاتي را در دو سر خازن هاي لينك DC قرار ميدهد.

 

اين پارامتر داراي مقادير حد اقل و حداكثر 0 و 100 ميباشد. و نحوه اثر گذاري آن با رابطه زير داده ميشود:

با توجه به فرمول فوق اگر مقدار oUL برابر با 0 باشد حد ولتاژ بالا 650 V خواهد بود. و اگر oUL برابر با 50 باشد حد اين ولتاژ برابر با 700 V خواهد شد. توصيه ميشود تنها با درك كامل مفاهيم و در صورت نياز اين پارامتر را تغيير دهيد و مقدار ماگزيمم آنرا از 50 بيشتر نكنيد.

SP : زمان ترمز، بر حسب ثانيه بيان ميشود . در هنگام دادن فرمان STOP (فشردن شاسي STOP) و در صورتيكه مقدار پارامتر brA روي عدد 2 تنظيم شده باشد، پس از رسيدن دور به صفر اين پارامتر مدت زمان تزريق ولتاژ DC به موتور را تعيين ميكند. مثلا اگر اين پارامتر روي 5 تنظيم شده باشد پس از زدن شاسي STOP و كاهش دور ، بمدت 5 ثانيه به موتور ولتاژ DC تزريق خواهد شد. در هنگام تغيير جهت گردش موتور نيز در بين دو حالت چرخش تزريق ولتاژ DC خواهيم داشت. مقدار ولتاژ DC تزريقي با پارامتر dCb مشخص ميگردد. مقدار حداقل پارامتر SP برابر با 1 و مقدار حداكثر آن برابر با 200 ميباشد. توجه كنيد اين پارامتر زماني قابل استفاده است كه پارامتر brA روي عدد 2 تنظيم شده باشد

.

dCb : اين پارامتر مقدار ولتاژ DC تزريقي در هنگام ترمز را مشخص ميكند. و زمان تزريق ولتاژ DC با پارامتر SP مشخص ميشود. توجه شود كه ولتاژ DC در صورتي به موتور تزريق خواهد شد كه پارامتر brA قبلا روي عدد 2 تنظيم شده باشد.

boo : اين پارامتر ميزان جبران سازي افت IxR را در دورهاي پايين مشخص ميكند. هر چه ميزان اين پارامتر بالا باشد گشتاور راه اندازي افزايش خواهد يافت. توجه كنيد كه انتخاب مقادير بالا براي اين پارامتر عواقب زير را نيز بدنبال خواهد داشت:

• افزايش دماي موتور در دورهاي پائين

• اشباع شدن موتور

• بروز فالت در اينورتر بواسطه اضافه جريان

• بنابراين توصيه ميشود در انتخاب اين پارامتر دقت كنيد. بعنوان يك قاعده كلي موتورهاي با توان كم داراي مقاومت استاتور نسبتا بالا بوده و بر عكس موتورهاي توان بالا مقاومت استاتور كمتري خواهند داشت. بنابراين مقدار اين پارامتر براي موتورهاي توان پائين بيشتر از موتورهاي توان بالا خواهد بود.

  مقدار اين پارامتر متناسب با بار موتور ميباشد. براي تنظيم اين پارامتر بصورت زير عمل كنيد:

  تنظيم پارامتر boo :

• فركانس درايو را روي 1.0 تنظيم كنيد

• موتور را روشن كنيد( با استفاده از شاسي FWD RUN يا REV RUN )

• شاسي PGM را فشار دهيد.

• با استفاده از شاسي FWD RUN پارامتر boo را پيدا كنيد.

• با استفاده از شاسي UP و DOWN مقدار پارامتر boo را آنقدر تغيير دهيد تا موتور شروع به حركت كند. توجه كنيد براي موتوري كه در زير بار و در حال كار ميباشد شما امكان اين را داريد كه مقادير بيشتري از پارامتر boo را انتخاب كنيد ولي با توجه به توضيحاتي كه در بالا داده شد اين كار به قيمت تلفات زياد در موتور حاصل خواهد شد. بنابراين توصيه ميشود در انتخاب اين پارامتر ملاك را حركت بدون اشكال موتور بار دار ، قرار دهيد.

در شكل زير تاثير اين پارامتر روي منحني V/F نشان داده شده است:

 

U-F : با اين پارامتر شما ميتوانيد نوع منحني مناسب V/F را انتخاب كنيد. اين پارامتر مطابق با كار شما در شركت پرتو صنعت تنظيم شده است. توجه كنيد در فركانس حدود 40 Hz با اين پارامتر مي توانيد جريان موتور را بهينه كنيد. معمولاً در بارهايي كه از ظرفيت موتور تا 80 % استفاده شده است، مقدار اين پارامتر را تا حدود 51 مي توانيد كاهش دهيد و جريان موتور را در فركانس 40Hz در كمترين مقدار قرار دهيد.

 

dIs : با اين پارامتر مد تنظيم سرعت درايو تعيين ميشود انتخاب اين پارامتر با توجه به جدول زير صورت ميگيرد:

اگر dIS = 1 باشد، كنترل سرعت با صفحه شاسي ممكن نخواهد بود.

ر مد كار با سريال پورت فرامين از طريق پورت سريال سيستم داده ميشود. براي اطلاعات بيشتر در ارتباط با كار با سريال پورت به قسمت " كار با سريال پورت" رجوع كنيد.

brA : اين پارامتر براي فعال و غير فعال كردن سيستم ترمز دستگاه بكار مي رود. اين پارامتر مطابق جدول زير تنظيم ميگردد:

در صورتي كه مقدار اين پارامتر 2 انتخاب شده باشد. در هنگام زدن شاسي STOP موتور ترمز خواهد كرد. در صورتيكه مقدار اين پارامتر 0 يا 1 انتخاب شود با زدن شاسي STOP موتور با اينرسي بار از حركت باز خواهد ايستاد. در هنگام ترمز پارامترهاي dEc و SP و dCb تعيين كننده سرعت ترمزگيري خواهند بود.

ضمناً در صورت استفاده از المان ترمز(مقاومت تلفاتي) ، سرعت ترمزگيري افزايش خواهد يافت. براي اطلاعات بيشتر در ارتباط با ترمز به قسمت " ترمز ديناميكي" رجوع كنيد.

InH : انتخاب سرعت اينچ با اين پارامتر انجام ميشود. فركانس قابل تنظيم در اين حالت بين 1.0 تا 50.0 هرتز ميباشد. توجه كنيد كه سرعت اينچ از روي صفحه شاسي قابل انتخاب نبوده و بايد از كنتاكت بيروني براي اين كار استفاده شود. در اين حالت بايد پارامتر Hey برابر با 2 بوده و دستگاه روشن باشد.

SrA : اين پارامتر آدرس دستگاه را مشخص مي نمايد. اين پارامتر تنها در مد كاري dIs=2 كاربرد دارد.

تنظيم پارامترهاي معمولي سيستم

پارامترهاي معمولي سيستم در حالت كار نرمال دستگاه مي توانند تغيير نمايند و نيازي به reset كردن دستگاه نمي باشد، ولي بهتر است قبل از تغيير پارامتر، موتور را با فشار شاسي STOP متوقف نمائيد.

براي تنظيم پارامترهاي معمولي سيستم بصورت زير عمل نمائيد:

1. با فشار شاسي STOP موتور را خاموش نمائيد.

2. شاسي PGM را فشار دهيد تا وارد برنامه تنظيم پارامترهاي معمولي سيستم شويد.

3. با استفاده از شاسي هاي FWD RUN و REV RUN پارامتر مورد نظر را انتخاب كنيد. با هر بار فشار شاسي FWD RUN پارامتر بعدي و با هر بار فشار شاسي REV RUN پارامتر قبلي انتخاب مي شود.

4. پس از پيدا كردن پارامتر مورد نظر با استفاده از شاسي هاي UP و DOWN مقدار پارامتر انتخاب شده را تنظيم نمائيد. با فشار شاسي UP مقدار پارامتر افزايش مي يابد و با فشار شاسي DOWN مقدار پارامتر كاهش خواهد يافت.

5. شاسي PGM را فشار دهيد. در اينصورت براي چند لحظه پيغام SAU ( به معناي Save ) روي نمايشگر ظاهر خواهد شد. بدين ترتيب مقدار جديد پارامتر در حافظه درايو ذخيره خواهد شد.

3-3- پارامترهاي اساسي سيستم

پارامترهاي اساسي سيستم بيشتر مربوط به سيستمهاي حفاظتي دستگاه مي باشند. از آنجا كه اين پارامترها در عملكرد دستگاه تأثير خيلي زيادي دارند، لذا توصيه مي شود فقط در صورت ضرورت و با درك كامل مفاهيم اين پارامترها، اقدام به تغيير آنها كنيد. ضمناً توجه داشته باشيد كه معمولاً كاربر نيازي به تغيير پارامترهاي اساسي سيستم ندارد و اغلب اين پارامترها در كارخانه و با توجه به نياز شما تنظيم شده اند.

در جدول زير پارامترهاي اساسي سيستم آمده است:

جدول 2-3 : پارامترهاي اساسي سيستم

پارامترهاي اساسي سيستم اكثراً مربوط به خطاهاي دستگاه مي باشند و جهت فعال يا غير فعال كردن اين خطاها بكار مي روند. اگر هر خطائي غير فعال شود به معني اين است كه دستگاه در برابر خطاي ايجاد شده عكس العمل نشان نداده و بكار خود ادامه خواهد داد. در اينصورت سيستم حفاظتي دستگاه كاهش مي يابد و ممكن است آسيب جدي ببيند.

OC_ : اين پارامتر براي مشخص نمودن خطاي اضافه جريان بكار مي رود. اگر اين پارامتر 0 انتخاب شود دستگاه در مقابل اضافه جريان فالت خواهد داد و موتور متوقف خواهد شد.(روي صفحه نمايش OCF ظاهر مي شود.) اگر اين پارامتر 2 انتخاب شود قابليت فالت سيستم در هنگام اضافه جريان حذف خواهد شد.

OU_ : اين پارامتر براي مشخص نمودن خطاي اضافه ولتاژ بكار مي رود. اگر اين پارامتر 0 انتخاب شود دستگاه در مقابل اضافه ولتاژ فالت خواهد داد و موتور متوقف خواهد شد. .(روي صفحه نمايش OUF ظاهر مي شود.) اگر اين پارامتر 2 انتخاب شود قابليت فالت سيستم در هنگام اضافه ولتاژ حذف خواهد شد.

UU_ : اين پارامتر براي مشخص نمودن خطاي ولتاژ كم شبكه بكار مي رود. اگر اين پارامتر 0 انتخاب شود دستگاه در مقابل ولتاژ كم فالت خواهد داد و موتور متوقف خواهد شد. .(روي صفحه نمايش UUF ظاهر مي شود.) اگر اين پارامتر 2 انتخاب شود قابليت فالت سيستم در هنگام ولتاژ كم شبكه حذف خواهد شد.

Er_ : اگر اين پارامتر 2 انتخاب شود قابليت فالت سيستم بطور كلي حذف خواهد شد، و دستگاه در مقابل هيچ يك از خطاها فالت نخواهد داد.

dEF : با اين پارامتر ميتوانيد مقادير default پارامترها را بار كنيد. اگر مقدار اين پارامتر 2 باشد مقادير default پارامترها بار خواهد شد. مقادير default پارامترها در جدول 3-3 آمده است. دقت كنيد به هنگام دستكاري پارامترها و اختلال در آنها مي توانيد با اين پارامترها مجدداً پارامترها را تنظيم كنيد و سپس پارامترهاي اختصاصي را وارد نمائيد. دقت كنيد در دستگاههاي سري DM و DS پارامتر SOR مقدار 2 انتخاب شود. و در سريهاي DT پارامتر HS_ مي‌بايست صفر باشد.

CUR : اين پارامتر مي تواند مقدار نشان داده شده روي نشاندهنده را در ضريب 0.01 تا 2.5 ضرب نمايد.

( 0.0 تا 2.5 متناظر با مقدار 1 تا 250 پارامتر ميباشد.)

FL_ : اين پارامتر ميزان حساسيت در برابر خطا را تعيين مي كند. اگر اين پارامتر 0 باشد سيستم در برابر هر خطايي فالت خواهد داد. اگر مقدار اين پارامتر 2 باشد تعداد 5 فالت متوالي در درايو غير فعال خواهد شد.

rrn : اگر مقدار اين پارامتر 2 باشد امكان راستگرد كردن موتور حذف خواهد شد.

Lrn : اگر مقدار اين پارامتر 2 باشد امكان چپگرد كردن موتور حذف خواهد شد.

HS- : اين پارامتر جهت غير فعال كردن فالت هيت سينك (دماي هيت سينك ) مي باشد اگر مقدار 2 انتخاب شود اين فالت غير فعال مي گردد.

NO- : اين پارامتر جهت غير فعال كردن فالت دماي بالاي موتور ميباشد باانتخاب 2 اين فالت غير فعال ميگردد.

Hey : اين پارامتر براي تعيين نوع شاسي هاي استفاده شده براي ترمينالهاي كنترلي دستگاه مي باشد.. مقدار 0 براي شاسي هاي از نوع Push Botton و مقدار 2 براي كليد هاي از نوع ON/OFF بكار ميرود.

H2 : براي تعيين نوع منحني V/F بكار ميرود. بطوريكه اگر مقدار اين پارامتر 0 باشد منحني از نوع خطي خواهد بود. و براي مقدار 2 منحني از نوع سهمي ميباشد.

UI : تعيين نوع ورودي از بيرون براي تنظيم فركانس(سرعت موتور). مقدار 0 براي ورودي از نوع ولتاژ و مقدار 2 براي ورودي از نوع جريان (4-20mA) يا (0-20 mA) بكار ميرود. جهت استفاده از ولتاژ يا جريان بيروني بايد پارامتر dIS يك شده باشد.

Sor : تنظيم داخلي توسط كارخانه.

LU- : غير فعال كردن فالت ناشي از عدم شارژ خازنها. اگر مقدار اين پارامتر 2 باشد فالت LUF غير فعال ميشود. و در صورت تنظيم مقادير بين 3 تا 255 رله شارژ بصورت زماني عمل مي كند.

Cur : نشان دهتده فركانس مي‌تواند مضرب دلخواهي از مشخصه هاي خط باشد. كه اين پارامتر بين 1 تا 255

مي‌تواند تغيير كند. بدين ترتيب نشان دهنده از 0.01 تا 2.55 برابر فركانس نشان داده مي‌شود. بطور مثال اگر ضريب Cur ، 200 باشد همواره روي نشان دهنده دور از 1 Hz تا 50 Hz را بصورت 2 تا 100 نشان مي‌دهد.

تنظيم پارامترهاي اساسي سيستم

پارامترهاي اساسي سيستم فقط با ريست كردن دستگاه و ورود به برنامه Setup Utility قابل تغيير مي باشند. توجه كنيد كه در Setup Utility هم پارامترهاي معمولي سيستم و هم پارامترهاي اساسي سيستم قابل تغيير مي باشند. با ورود به Setup Utility ابتدا پارامترهاي معمولي سيستم ظاهر خواهند شد، پارامترهاي اساسي سيستم بعد از علامت -- -- شروع مي شوند.

براي تنظيم پارامترهاي اساسي سيستم بصورت زير عمل نمائيد:

1. بطور همزمان دو شاسي UP و DOWN را فشار دهيد تا سيستم ريست شود. با ريست شدن سيستم براي چند لحظه پيغام P-S روي نمايشگر ظاهر مي شود. شما بايد در همين فاصله كوتاه پس از ريست كردن سيستم و مشاهده پيغام P-S دو شاسي STOP و DOWN را با هم فشار دهيد و آنقدر صبر كنيد تا پيغام SYS روي نمايشگر ظاهر شود.

2. با مشاهده پيغام SYS دو شاسي STOP و DOWN را رها كنيد. در اينصورت يك عدد روي نمايشگر ظاهر خواهد شد، از اين ببعد دستگاه در وضعيت Setup Utility قرار مي گيرد.

3. شاسي PGM را يكبار فشار دهيد تا روي نمايشگر پيغام LSL ظاهر شود. توجه داشته باشيد كه اگر در وضعيت Setup Utility بجاي فشار شاسي PGM بعنوان اولين شاسي ، شاسي ديگري را فشار دهيد، سيستم قفل مي نمايد و مجبور خواهيد بود دستگاه را دوباره ريست كرده و اعمال بالا را تكرار كنيد.

4. با استفاده از شاسي هاي FWD RUN و REV RUN پارامتر مورد نظر را انتخاب نماييد. توجه داشته باشيد كه پارامترهاي اساسي سيستم بعد از علامت -- -- شروع مي شوند.

5. با استفاده از شاسي هاي UP و DOWN مقدار پارامتر انتخاب شده را تنظيم نماييد.

6. با فشار شاسي PGM مقدار پارامتر تنظيم شده را ذخيره نماييد.

7. سيستم را ريست كرده و از Setup Utility خارج شويد.

توجه: در كليه پارامترهاي دو مقداري ، 0 يعني پارامتر فعال است و 2 يعني پارامتر حذف شود.

براي مثال اگر براي پارامتر OC_ مقدار 0 انتخاب شود به اين معني خواهد بود كه سيستم در مقابل اضافه جريان فالت خواهد داد. و بر عكس اگر مقدار اين پارامتر 2 انتخاب شود، به اين معنا خواهد بود كه سيستم در مقابل اضافه جريان فالت نخواهد داد.(يعني خاصيت حفاظتي سيستم كاهش داده شده است.)

در جدول 3-3 مقادير Default پارامترهاي سيستم نشان داده شده است. اگر مقدار پارامتر DEF ، 2 انتخاب شود اين مقادير جايگزين پارامترهاي سيستم خواهند شد.

جدول 3-3 مقادير Default پارامترها

پارامترهاي معمولي سيستم

پارامترهاي اساسي سيستم