ساختار دستگاههاي كنترل كننده دور موتور سري PSMC-RM را كلاً به سه بخش مي توان تقسيم كرد:

1. واحد كنترل ميكروپروسسوري سيستم

2. واحد قدرت سيستم ‍‍‍‍‍Power Unit

3. واحدهاي ورودي و خروجي سيستم

 بلوك دياگرام كلي دستگاههاي PSMC-RM در شكل 1-4 نشان داده شده است. بخش هايي كه داخل منطقه خاكستري رنگ بلوك دياگرام هستند، مربوط به اجزاء و قسمتهاي داخلي و نصب شده روي سيستم مي باشند و بخش هايي كه خارج از منطقه خاكستري رنگ مي باشند، مربوط به اجزاء و قسمتهايي هستند كه از بيرون به دستگاه مي توانند وصل شوند.

همانطور كه در بلوك دياگرام نشان داده شده است، بخش كنترل كه وظيفه كنترل و مديريت كل سيستم را بر عهده دارد بنام Monitor Microprocessor Board مشخص شده است و بخش قدرت سيستم كه با خط چين نشان داده شده است، بنام Power Unit مشخص شده است. قسمتهاي ورودي / خروجي سيستم بر روي شكل نشان داده شده اند.

1-4- شرح كار كلي سيستم

طرز كار سيستم بطور كلي به اين شكل است كه برق سه فاز 380 V از طريق ترمينالهاي R، S وT وارد دستگاه شده و در يك يكسوساز سه فاز ديودي به ولتاژ DC تبديل مي شود. ولتاژ DC توسط خازنهاي بزرگي صاف مي شود، كه اين خازنها در زمان روشن شدن دستگاه ابتدا توسط يك مقاومت شارژ مي شوند. پس از شارژ خازنها اين مقاومت توسط رله Charge Relay از مدار خارج مي گردد. ولتاژ يكسو شده به قسمت اينورتر سيستم اعمال مي‌شود. در قسمت اينورتر ولتاژ و فركانس همزمان كنترل شده و خروجي مناسبي را براي تغذيه موتور AC فراهم مي نمايد. كنترل قسمت اينورتر توسط بخش كنترلي يعني Microprocessor Board انجام مي گيرد، كه با استفاده از تكنيك SVPWM و كنترل همزمان ولتاژ و فركانس خروجي اينورتر، يك ولتاژ سه فاز با فركانس و دامنه متغيير، متناسب با سرعت مورد نياز موتور فراهم مي نمايد.

2-4- بخش كنترل ميكروپروسسوري سيستم Monitor Microprocessor Board

كنترل تمام قسمتهاي مختلف سيستم توسط برد ميكروپروسسوري Microprocessor Board كه به اختصار برد ميكرو ناميده مي شود، انجام مي گيرد. اين برد شامل دو عدد ميكرو كنترلر مي باشد. يكي از ميكروكنترلرها وظيفه ساخت سيگنالهاي PWM را بر عهده دارد، كه اين سيگنالها با اعمال به گيت درايوها(Gate Drives)، ترانزيستورهاي قدرت IGBT را روشن و خاموش مي نمايند، تا در خروجي سيستم، ولتاژ سه فاز متناسب با سرعت مورد نظر براي كار موتور فراهم شود. ميكروكنترلر ديگر وظيفه مديريت و كنترل كل سيستم را بر عهده دارد.

مهمترين وظايف برد ميكرو به شرح زير مي باشد:

1. ساخت سيگنالهاي كنترلي بر اساس تكنيك SVPWM براي سوئيچينگ قسمت اينورتر سيستم كه شامل 6 عدد ترانزيستور قدرت IGBT مي‌باشد.

2. كنترل سيستم شارژ خازنهاي لينك DC كه براي صاف كردن ولتاژ يكسو شده بكار مي روند.

3. كنترل سيستم ترمز دستگاه با روشن و خاموش كردن ترانزيستور IGBT ترمز بر اساس مقدار ولتاژ لينك DC .

4. مديريت خطاهاي (Faults) سيستم :

• خطاي اضافه جريان در خروجي اينورتر (OCF)

• خطاي اضافه ولتاژ لينك DC (OUF)

• خطاي كاهش ولتاژ لينك DC (UUF)

• خطاي دماي بالاي هيت سينگ (HSF)

• خطاي دماي بالاي موتور (NOF)

• خطاي شارژ ناقص خازنهاي لينك DC (LUF)

5- ارتباط با پانل كنترل دستگاه براي نشان دادن اطلاعات سيستم از قبيل فركانس كار دستگاه، جريان عبوري از دستگاه، ولتاژ باس و نيز نشان دادن علائم ويژه در هنگام وقوع خطا در دستگاه، براي آگاهي كاربر.

6- دريافت اطلاعات از طريق كليدهاي كنترلي روي پانل دستگاه براي تنظيم و كنترل سيستم.

7- تنظيم پارامترهاي سيستم بر اساس اطلاعات ذخيره شده در حافظه، از قبيل نوع منحني V/F ، مقدار گشتاور راه اندازي، شتاب افزاينده، شتاب كاهنده، فركانس حداقل، فركانس حداكثر و ساير پارامترهاي قابل تنظيم سيستم.

8- ارسال دستوراتي از قبيل چپگرد، راستگرد، توقف، سرعت اينچ و ساير دستورات سيستم به قسمتهاي مختلف دستگاه، كه توسط كاربر داده مي شوند.

9- ارسال و دريافت اطلاعات از طريق ترمينالهاي 485+ و 485- بر اساس پروتكل RS485، به كامپيوتر و پانل Remote

10- دريافت سيگنالهاي كنترلي از كليدهايي كه مي توانند به ترمينالهاي كنترلي وصل شوند تا كنترل سيستم از راه دور انجام شود.

11- ارسال سيگنالهايي به عنوان خروجي براي استفاده در سيستمهاي آلارم، مانند رله Fault، رله Run و سيگنال 0 تا 5 ولت متناسب با فركانس كار دستگاه به ترمينال FM ،

بر روي برد ميكرو دو كانكتور وجود دارد كه يكي از آنها براي ارتباط با پانل كنترل و ديگري براي ارتباط با برد Main بكار مي رود. ارتباط برد ميكرو با اين قسمتها از طريق دو عدد ريبون انجام مي شود. دو عدد كانكتور نيز براي تغذيه برد توسط منبع تغذيه وجود دارد. همچنين تعدادي جامپر براي تنظيمات سخت افزاري سيستم روي برد ميكرو قرار داده شده است.

3-4- واحد قدرت سيستم Power Unit

واحد قدرت سيستم شامل يك يكسوساز سه فاز (كه از 6 عدد ديود قدرت تشكيل شده است)، تعدادي خازن لينك DC براي صاف كردن ولتاژ يكسو شده توسط ديودها، يك سيستم شارژ خازنهاي Link DC، يك ترانزيستور IGBT براي قرار دادن المنت حرارتي در مدار در زمان ترمز كردن دستگاه، و يك اينورتر كه شامل 6 عدد ترانزيستور قدرتIGBT است، مي باشد. با سوئيچينگ ترانزيستورهاي قدرت IGBT توسط سيگنالهاي ارسالي از واحد كنترل، برق سه فاز با ولتاژ و فركانس متغير در خروجي اينورتر توليد مي شود، كه با اعمال آن به موتور مي توان سرعت موتور را كنترل نمود.

نقشه سيستم قدرت در شكل 2-4 نشان داده شده است. توجه شود 6 عدد ديود قدرت و 6 عدد IGBT اينورتر و نيز IGBT ترمز و سنسور NTC بصورت يك Package برروي دستگاه نصب شده اند.