|
درایوهای DC در کاربردهایی که با یک محدوده وسیع کنترل سرعت،راه اندازهای مکرر،تعویض جهت چرخش و در سیستمهایی که نیاز به کنترل دور موتور با گشتاور اولیه زیاد باشد بکاربرده می شوند.
از جمله می توان به کاربردهایی نظیر:
-
غلطکهای نورد
-
ماشین ابزار
-
صنایع کشش مفتول
-
اکسترودرها
-
ماشین های چاپ
-
صنایع کاغذ
درایوهای DC در مدلهای 1q (تک ربعی)،2q (دو ربعی)،4q (چهار ربعی) ساخته می شوند هرکدام از این نوع درایوها کاربردهای خاصی دارند که به شرح آنها می پردازیم.
سری 1q:مدار قدرتی مدل 1q مانند شکل زیر می باشد:
در نوع 1q ولتاژ و جریان همواره مثبت بوده و ناحیه کار در شکل زیر نمایش داده شده است
این نوع درایوها در کاربردهایی استفاده می شوند که موتور همواره تحت فشار بار باشد.از این نوع بارها می توان اکسترودرها،میکسرها اشاره کرد.
سری 2q
مدار قدرتی این نوع از درایوهای DC مانند شکل زیر می باشد:
در این نوع درایو ولتاژ همواره مثبت بوده و جریان می توان در جهت منفی نیز ایجاد گردد از اینرو این نوع درایو در دو ربع کار می کنند مانند شکل زیر:
این نوع درایوها در کاربردهایی که موتور همواره تحت فشار باشد یا سیستمهایی که هنگام پائین آوردن سرعت بار دارای اینرسی جنبشی می باشد استفاده می شوند.از این نوع کاربردها می توان به اکستر ودر میکسر،غلطکهای تورد،بانچرهای سیم و کابل اشاره کرد.
سری 4q (دو جهته)
مدار قدرتی این نوع درایو مانند شکل زیر می باشد:
این نوع درایوها می توانند در خروجی ولتاژ مثبت یا منفی ایجاد کنند علاوه جریان نیز می تواند منفی یا مثبت باشد شکل زیر بیانگر کار این نوع درایو در چهار ربع می باشد.
این نوع درایوها می توانند بجای دو مدل قبلی نیز کار کنند.
در کاربردهایی که نیاز به عوض کردن جهت چرخش یا حالت برگرداندن انرژی به شبکه (Regenerative) باشد از این نوع درایو استفاد می شود.در اغلب مواردی که از دنسر (Dancer ) برای کنترل استفاده می گردد از این نوع درایوها استفاده می شود.در کاربردهایی که اینرسی توسط بار ایجاد شده و لازم است کنترل سرعت انجام گیرد باید از این نوع درایوها استفاده کرد.از این نوع کاربردها می تواند به تسمه نقاله انتقال مواد از بالا به پائین،جرثقیلها،جمع کن سیم وکابل که با دنسر (Dancer) کنترل می شود،در ماشین افزارها (فرز،بورینگ،کاراسل،فرز دروازه ای)اشاره کرد.
قسمت کنترل
قسمت کنترل در کلیه مدلها شبیه به هم بوده و بلوک دیاگرام آن در شکل زیر نمایش داده شده است.
مرجع سرعت (REF) وار مدار RAMP شده تا تغییرات ولوم سرعت برای بالا رفتن و پائین آمدن سرعت در اختیار کاربر باشد.خروجی مدار RAMP با فیدبک سرعت (ناکو)مقایسه می گردد این مقایسه در کنترل PI که با نام n Reg مشخص شده انجام می گیرد.خروجی قسمت n Reg مرجع جریان یا گشتاور می باشد.مرجع جریان با جریان واقعی( I(AC وارد قسمت I Reg شده و پس از مقایسه در این قسمت ولتاژ لازم برای جابجایی فاز را برای قسمت PH ایجاد می کند خروجی مدار جابجا کننده فاز PH بوسیله مدارهای ایزولاتور (ترانسفورمر پالس) به تریستورها اعمال گردد.با کنترل زاویه آتش تریستور ها میزان ولتاژ اعمالی به موتور تغییر یافته و در نتیجه دور کنترل می گردد.
|